A Tucab - Transportes Urbanos de Castelo Branco é a nova designação dos serviços urbanos da Rodoviária da Beira Interior na cidade de Castelo Branco. O serviço de transporte urbano de passageiros de Castelo Branco iniciou-se em 1973 com a empresa Claras Transportes, só mais tarde em Julho 2008 foi criado o nome TUCAB e renovada a frota, com vista a melhorar a qualidade do serviço ao cliente.

 
A Rodoviária da Beira Interior, S.A. opera há várias dezenas de anos o serviço de Transportes Urbanos de Castelo Branco (TUCAB). Com uma área de 1.439,94 km² e 54.574 habitantes (dados de 2006), Castelo Branco tem a sua zona Histórica, o Instituto Politécnico de Castelo Branco e o desenvolvimento industrial como pólos de atracção de habitantes, conseguindo desta forma contrariar a tendência de desertificação. No sentido de dinamizar o Transporte Urbano em Castelo Branco a RBI tem vindo a implementar uma política de comunicação e marketing para atrair clientes ao serviço e desse modo aumentar as deslocações em transporte colectivo com reflexo na qualidade ambiental e na mobilidade da população. Além da uniformização do serviço prestado no que respeita aos percursos e horários, tem sido implementada uma política de uniformização da imagem.